弧焊機器人主要應用于各類汽車零部件的焊接生產(chǎn),主要有熔化極焊接作業(yè)和非熔化極焊接作業(yè)兩種類型,在該領域,國際大型工業(yè)機器人生產(chǎn)企業(yè)主要以向成套裝備供應商提供單元產(chǎn)品為主。應用特點:要求快速平穩(wěn)移動,定位精度要求較高。焊接機器人具有性能穩(wěn)定、工作空間大、運動速度快和負荷能力強等特點,焊接質(zhì)量明顯優(yōu)于人工焊接,大大提高了點焊作業(yè)的生產(chǎn)率。
工業(yè)機器人的零部件控制器的機會在于標準化和開放性?,F(xiàn)有的機器人控制器封閉構造。帶來開放性差、軟件獨立性差、容錯性差、擴展性差、缺乏網(wǎng)絡功能等缺點。已不能適應智能化和柔性化要求。開發(fā)模塊化、標準化機器人控制器。各個層次對用戶開放是機器人控制器的一個發(fā)展方向。我國863計劃也已經(jīng)立項。機器人接口統(tǒng)一是大趨勢。未來可能會出現(xiàn)提供控制器模塊的平臺型企業(yè)。
機器人控制系統(tǒng)是機器人的大腦,是決定機器人功能和性能的主要因素。工業(yè)機器人技術工業(yè)機器人控制技術的主要任務就是控制工業(yè)機器人在工作空間中的運動位置、姿態(tài)和軌跡、操作順序及動作的時間等。具有編程簡單、軟件菜單操作、友好的人機交互界面、在線操作提示和使用方便等特點。
控制器系統(tǒng)是機器人的,國外有關公司對我國實行嚴密。近年來隨著微電子技術的發(fā)展,微處理器的性能越來越高,而價格則越來越便宜,目前市場上已經(jīng)出現(xiàn)了1-2美金的32位微處理器。
高的微處理器為機器人控制器帶來了新的發(fā)展機遇,使開發(fā)低成本、的機器人控制器成為可能。為了保證系統(tǒng)具有足夠的計算與存儲能力,目前機器人控制器多采用計算能力較強的。ARM系列、DSP系列、
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